Проведено аналитическое сравнение преимуществ и недостатков портативных (ручных) досмотровых устройств с зеркалом и с телевизионными камерами разного типа с позиции эффективности визуального осмотра человеком-оператором. Показано, что наиболее предпочтительным для выполнения досмотровой операции в полевых условиях является применение досмотрового устройства с панорамной (сферической) видеокамерой. Изготовлен макет досмотрового устройства с панорамной видеокамерой. При обследовании днищ автомобилей с клиренсами 15-25 см с помощью этого устройства была подтверждена целесообразность его применения.

Рассматриваются вопросы применения сверхширокоугольных камер в составе досмотрового робота, проблема искажений, вызванных оптикой камеры, методы устранения таких искажений, проблемы, которые возникают при этом и возможные пути их решения.