Инженеры научили дроны ориентироваться в помещениях в полной темноте
13 февраля 2025, 12:38
Современные дроны плохо ориентируются в помещениях, где не работают спутниковые системы навигации, если там плохая видимость и нет возможности использовать камеры или лидары. Американские инженеры разработали систему, позволяющую коптерам позиционировать себя в шестимерном замкнутом пространстве, в полной темноте или при плохой видимости при помощи радиоволн. Для этого они оснастили дроны двумя радарами, с вертикальной и горизонтальной поляризацией. Способность к самостоятельной ориентации в пространстве — ключевой навык для автономных аппаратов будущего. Специалисты Массачусетского технологического университета разработали систему MiFly, позволяющую дронам использовать для полетов в затемненных помещениях радиоволны, которые отражаются от индикатора, приклеенного к стене. Такой подход упрощает установку системы, пишет MIT News: вместо нескольких индикаторов нужен всего один, к тому же, он только отражает сигналы, а не генерирует собственные. Это экономит энергию."Если ИИ — это мозг робота, то RPA — его руки". Что умеют программные роботы Два радара, установленные на дроне, определяют положение индикатора при помощи миллиметровых волн, которые обычно применяются в современных радарах и мобильных сетях 5G. Они легко проходят сквозь картон, пластмассу и внутренние стены. Помимо отраженных от индикатора волн, радары получают данные от всего, что есть в помещении. Эти данные объединяются с показаниями бортового компьютера, определяющего координаты БПЛА в движении при помощи гиростабилизатора, и дают возможность верно оценить траекторию.Проведя сотни летных испытаний в помещениях, в том числе, в темных коридорах подвала кампуса, инженеры убедились, что MiFly уверенно определяет положение аппарата с погрешностью менее 7 см. Кроме того, система показывала почти такой же высокий результат, когда индикатор был вне зоны прямой видимости дрона. Дистанция уверенного определения положения составляет 6 метров, но разработчики рассчитывают увеличить ее аппаратными методами. Новое решение для отслеживания беспилотных летательных аппаратов в загруженных городских районах разработали в США. Инженеры предложили создать сеть недорогих радаров, которые могут контролировать воздушное пространство на низких высотах, обмениваясь данными друг с другом.